1月11日，贵州医科大学附属医院第三住院大楼的16号手术室里，在医生的操作下，一条灵活的机械臂缓缓移动，患者膝关节截骨的角度和厚度被精准定位，三维模型同时构建，如同一张精细的地图，为医生“精准导航”；

同一时间，在34号手术室里，在医生的操作下，机器人的机械臂缓缓移动，稳稳地停在患者的背部，在屏幕的实时监控下，通过患者背部已经打好的4个1厘米大小的切口，把钉子顺着预先设计好的轨道顺利地钉在了患者的脊柱上。紧接着，手术开始……

机器人辅助重度内翻膝关节置换手术进行中

这如同科幻电影的一幕，正是贵州医科大学附属医院新引进的两台ROSA骨科手术机器人，在其辅助下，该院骨科脊柱和关节亚专业首例机器人辅助脊柱微创手术，以及首例机器人辅助重度内翻膝关节置换手术顺利完成，为两名患者成功重塑“生命之柱”。

75岁的叶老伯因双膝关节疼痛长达25年多，10多年前又出现双膝内翻，走路疼痛加剧。经详细检查，被确诊为双膝关节重度骨性关节炎。

“从检查结果来看，患者膝关节磨损严重，几乎已经磨平。”在与患者及其家属充分沟通后，贵医附院骨科专家团队决定为其开展膝关节置换手术。

叶老伯很幸运，正好遇上贵医附院引进的骨科手术机器人到位。了解到通过机器人做的关节置换手术，膝关节功能恢复往往更好、疼痛程度更轻、感受更好，叶老伯决定试一试。

高精度的“手术导航”大大提高了手术的精准性和安全性

“ROSA机器人辅助系统利用影像学数据进行精确三维重建，实现高精度的手术导航，大大提高了手术的精准性和安全性。在机器人的协助下，医生可通过术前建模制定精确的术前规划，包括假体型号、截骨厚度、截骨角度、关节力线等。同时机器人机械臂上的截骨模块能精确执行手术规划，完成更加精确的截骨。”贵医附院骨科副主任叶川向记者介绍，与传统手术相比，机器人辅助手术的优势在于创伤小、出血少、恢复快、术后疼痛减轻等优势，能显著改善患者预后，提高生活质量。

当天，手术很快结束，出血量仅约100毫升。当晚8时，叶老伯已能扶着助步器在走廊里缓缓行走。

“传统膝关节置换术一般第二天才能下地活动，但机器人辅助手术由于精度更高、损伤更小，会更快一些。”叶主任说，高精度的截骨能够确保假体更好地贴合患者的骨骼，使膝关节的力线恢复得更加理想，大大减少了术后因力线不良导致的患者不适及长期假体生存率等问题，提高了手术的长期效果。

专家为手术医生进行脊柱手术机器人技术指导

好消息不止这一个。据了解，当天施行的机器人辅助脊柱微创手术也很顺利。65岁的陈阿姨因腰部疼痛持续了10年，一年前加重并伴有右下肢疼痛麻木，入院后诊断为腰椎滑脱症和腰椎间盘突出症。

什么是腰椎滑脱？打个比喻，人们的脊柱可以看成一节一节积木搭起来的，是稳固的，支撑着人的身体，但陈阿姨脊柱中的其中一节积木“松动了”，导致脊柱局部不稳，还压迫到了神经，产生疼痛。如果长此以往，这块“积木”会“歪得越来越厉害”，不仅导致疼痛加剧，也会影响整体脊柱情况。所以，就要通过外科手术把这节松动的“积木”“打钉子”固定好。

医生在可视影像导航下精准定位

专家团队在机器人的辅助下，为陈阿姨施行了椎间盘摘除、神经黏连松解术、腰4腰5椎弓根内固定术等，为患者解决了腰痛及下肢疼痛麻木的问题。

“手术中，机器人已提前采集患者三维CT扫描的数据，对影像资料进行分析处理，并结合术中实时情况，最终确定打钉子的位置、深度等，为主刀医师提供精准的手术路径。医生在可视影像导航下，操作机械臂通过微创的方式，为患者的脊柱‘钉钉子’，使手术切口更小，损伤更小，出血更少，患者术后康复也更快速。术后影像显示，钉钉子的大小、位置、角度都接近完美。”脊柱手术主刀专家浙江大学附属第一医院的张玉柱教授、贵州医科大学附属医院骨科主任宁旭介绍机器人辅助手术优势。

机器人辅助脊柱微创手术进行中

“机器人辅助下的脊柱手术可以实现微米级的定位精度，医生在手术中需要的X射线量减少，也减少了对患者和医生的辐射暴露；同时避免了神经血管损伤、瘫痪等严重并发症。”宁旭介绍，术后，患者腰痛及狭窄疼痛麻木症状完全缓解，第3天便自主下床行走。

随着科技的发展和社会的进步，患者对高生活质量的需求越来越迫切，外科医生对手术的精准度也提出了更高的要求。宁旭表示，精准医疗是目前医学发展的前沿，这两例手术的成功开展标志着贵医附院骨科手术正式进入“智能机器人”时代。今后，贵医附院将陆续开展培训、实操，确保骨科医生迅速掌握手术系统。有了机器人的助力，精准医疗将造福更多适用机器人手术的患者。

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